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  • 01/01/1970

    Opération de maintenance de caténaires

      Besoin
     

    - Le client nous consulte pour anticiper et réaliser le contrôle-commande de son nouveau train pour la maintenance des voies.

     

    - Des zones d'intervention virtuelles sont à respecter pour la sécurité du personnel travaillant sur les plateformes.

     

      Démarche
     
    - Création du modèle AMESIM 1D : Validation du dimensionnement des vérins hydrauliques, des moteurs hydrauliques et du réducteur, validation de la stabilité des plateformes et des mouvements en dynamique.

     

    - Grace au jumeau numérique, différentes anomalies ont été corrigées (remplacement de certains éléments hydrauliques du système tels que certains vérins, des valves proportionnelles...). Une optimisation de la structure cinématique a également été faite.

     

    - Réduction du modèle numérique pour avoir un modèle en temps réel.

     

    - Mise en place de la méthode P.I.L de CEREBRUM Ingénierie pour valider le controle-commande.

     

      • A partir des signaux de contrôle, le modèle Amesim calcule les positions des composants en temps réel et virtualise les signaux des capteurs.

     

      • A partir des signaux des capteurs virtualisés, le contrôleur :
        • Vérifie si la plateforme est à l'intérieur du volume d'intervention prédéfini
        • Réduit la vitesse de déplacement si la plateforme est dans la zone tampon
        • Arrête le mouvement qui fait sortir la plateforme des limites
     
     

     

       

     

    - On visualise ainsi les zones d'interventions. Lorsque l'on arrive en zone rouge, la plateforme s'arrête. Une intervention humaine est nécessaire pour dépasser cette zone.

     

    - CEREBRUM Ingénierie a validé 90% du code grâce au modèle numérique, les 10% restants étant des réglages de confort à réaliser lors de la mise en route du système.

     

      Solution

     

    - Utilisation de la méthode P.I.L développée par CEREBRUM Ingénierie

     

    - Optimisation : Régulation & Composants

     

    - Gain de 3 mois de mise au point

     

    - Sécurité des opérateurs assurés

     

    - Time to market de la machine du client réduit de 30%

     

     

     

    PIL